1. 手动设计网络结构——NAS搜索 2. 固定感受野——引入空间注意力做感受野动态调节 3. 语义分割——实例分割 4. 自监督——弱监督 5. DNN——融入传统视觉方法end-end 6. CNN——融合GCN 7. 2D——转3D点云分割 8. 搭积木 - 注意力机制 - 卷积结构 - 多尺度模块 - 损失函数 - 池化结构 - 归一化模块 - 学习衰减策略 - 优化算法BGD、SGD、Adam - 数据增强 - 骨干网络